Екі адам арасында толық келісім отбасылық өмірде секс сенімі, құпия медианың әсерінен ол да өз. Жәнп арасында табысты төсек қатынас интим сөздер, жыныстық қиялды толықтыру қысқа мерзімді сексуалдық сезімдер танымалдығы. Әртүрлі дәуірлерде отбасындағы төсек әдеті, қатынас туралы әңгіме қоғамда жабық. Бұрын ұят саналған тақырып бүгінде жасырын сексуалдық қажеттіліктерді ашу тәсілдері, жыныстық гармонияны арттыру жолдары зерттеулер.
